asaltar

1. tr. Acometer una fortaleza para conquistarla:
   asaltar el castillo.
2. Atacar a una persona o una entidad para robarla:
   le asaltaron para robarle el reloj.
3. Acometer repentinamente y por sorpresa:
   la asaltaron los fotógrafos.
4. Ocurrir, sobrevenir de pronto alguna cosa, un pensamiento, etc.:
   asaltar una duda, una idea.