Diccionario de la lengua española © 2005 Espasa-Calpe:

palpar conjugar ⇒

  1. tr. Tocar con las manos una cosa para examinarla,reconocerla o para orientarse:
    el médico le palpó el vientre.
  2. Notar algo claramente:
    palpar el descontento.
  3. Emplear el tacto para orientarse en la oscuridad.
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