zampettare
Italiano compatto - Dizionario della Lingua Italiana © 2010 Zanichelli editore:
zampettare
[zam-pet-tà-re]
verbo intransitivo
(aus. avere; pres. io zampétto)
avanzare rapidamente con piccoli passi; si dice in genere di cuccioli e, in tono scherzoso, di bambini.

