WordReference English-Spanish Dictionary © 2014:

Principal Translations
go straight vi + adj slang (stop committing crimes)ir por el camino recto loc verblocución verbal: Unidad léxica estable formada de dos o más palabras que funciona como verbo ("sacar fuerzas de flaqueza", "acusar recibo").
  ir por el buen camino loc verblocución verbal: Unidad léxica estable formada de dos o más palabras que funciona como verbo ("sacar fuerzas de flaqueza", "acusar recibo").
   (reformarse)enderezar su vida loc verblocución verbal: Unidad léxica estable formada de dos o más palabras que funciona como verbo ("sacar fuerzas de flaqueza", "acusar recibo").
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WordReference English-Spanish Dictionary © 2014:

Compound Forms:
go straight on v exprverbal expression: Phrase with special meaning functioning as verb--for example, "put their heads together," "come to an end." (continue ahead)seguir derecho vi + adv
 Go straight on till you reach the next lights, then turn left.
 Sigue derecho hasta el próximo semáforo y luego dobla a la izquierda.
go straight on (doing [sth]) v exprverbal expression: Phrase with special meaning functioning as verb--for example, "put their heads together," "come to an end." informal (continue to do [sth])seguir adelante vi + adv
 Sé que es difícil empezar una carrera a los cuarenta, pero pienso seguir adelante.
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'go straight' found in these entries
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