WordReference English-Italiano Dictionary © 2014:

Principal Translations/Traduzioni principali
andare a piedi vwalk viintransitive verb: Verb not taking a direct object--for example, "She jokes." "He has arrived."
  go on foot v exprverbal expression: Phrase with special meaning functioning as verb--for example, "put their heads together," "come to an end."
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WordReference English-Italiano Dictionary © 2014:

Compound Forms/Forme composte
andare a piedi;
 (slang)hoof it
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'andare a piedi' found in these entries
In the Italian description:

Forum discussions with the word(s) 'andare a piedi' in the title:
Discussioni nei forum nel cui titolo è presente la parola 'andare a piedi':

See Google Translate's machine translation of 'andare a piedi'.

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